冲绳的公共交通主要由巴士、出租车、轻轨组成，轻轨只有一条线路，出租车资费较高，巴士出行是低价便利的出行方式，冲绳的公交系统主要由四家公司运营，分别为琉球巴士、冲绳巴士、东阳巴士、那霸巴士，各自有自己所属的线路，有些优惠券也不能在某些公司的线路中使用，但也并没有非常复杂，比较简单的思维就是，只要知道方向及线路、车编号、时刻就可以了。
以下观光巴士指南来自冲绳观光会议局（OCVB）
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